要判断20CrMnTi无缝钢管是否进行了退火工艺，可以通过以下几种方法进行判断：

1. 外观观察：退火后的钢管表面应平整光滑，无明显的氧化、麻点和裂纹等缺陷。

2. 颜色观察：退火后的钢管表面颜色应为均匀的深红色，表示钢材已经达到了退火的温度范围，并经过足够的保温时间。

3. 力学性能测试：通过对钢管进行拉伸、硬度等力学性能测试，可以判断其是否经过退火工艺。退火后的钢管应具有较好的韧性和塑性。

4. 微观结构观察：通过金相显微镜观察、扫描电镜等方法观察钢管的显微结构，退火后的钢管应具有均匀的晶粒结构，无明显的相变和晶界。

以上是一些常用的判断20CrMnTi无缝钢管是否进行了退火工艺的方法，可以根据实际情况选择合适的方法进行判断。