Q355B无缝钢管的硬度检测可以通过以下几种方法进行：

1. 布氏硬度测试（HB）：使用布氏硬度测试仪，通过在钢管表面施加一定的压力，测量压痕的直径，然后根据规定的公式计算出对应的硬度值。

2. 真空差压法（HV）：使用硬度计，通过在钢管表面施加一定的压力，测量压痕的长度，然后根据规定的公式计算出对应的硬度值。

3. 洛氏硬度测试（HRC）：使用洛氏硬度测试仪，通过在钢管表面施加一定的压力，测量压痕的深度，然后根据规定的公式计算出对应的硬度值。

4. 维氏硬度测试（HV）：使用维氏硬度测试仪，通过在钢管表面施加一定的压力，测量压痕的直径，然后根据规定的公式计算出对应的硬度值。

以上是常用的一些硬度检测方法，具体选择哪种方法取决于具体的测试要求和设备的可用性。在进行硬度检测之前，需要注意钢管表面不能有明显的损伤或氧化，以免影响测试结果。