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4 应用验证
应月2句中治赛迪技术研究中心有限公司研
完成限动芯棒在线速度模型后，
先后在国内不同
金即
业的Φ76mm、Φ89mm、Φ180
连轧管机组进
mm
行了程应用。基于在模型静态数据表中已保保
设备参数、工具参数、位置参数，
通过输入轧制规
程参数、调整参数，能够快速计算出
套优化芯惨
速度制度用于芯棒控制。随机选取各机组典型生
规格对应的芯棒速度设定参数，
以及部分实测数
开
据，具体见表1.
针对芯棒在整个轧制循环周期各阶段的速度及
行程，选取典型轧制规程对应的限动芯棒实测速度
及行程，实测结果如图4所示。
根据表1中的芯棒速度设定参数及实测数据可
看出，整个轧制过程平稳；芯棒限动速度与轧件之
间相对速差适中；无空轧现象，各机架开轧芯棒工
作前端面至少超过轧件500mm以上；轧件在轧制
过程均处于芯棒工作段内，芯棒受力均匀，工作段
磨损少；芯棒正向最大坐标距离脱管机超过1000
mm安全余量；限动芯棒在高速插入、
限动轧制、
减速停止、低速返回、高速返回时的行程均在安全
范围。
结语
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