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任反正NJ
计算适当的限动速度、预穿速度，确保
轧制过程高效、稳定，提升芯棒使用寿命。其余各
段芯棒速度与行程在限动速度、预穿速度确定后，
采用常规数学方法即可计算获得。
2芯棒限动速度计算
芯棒限动速度v,的确定非常重要，直接影响
到芯棒速度模型各设定参数的准确性、合理性。限
动速度的确定受以下几个方面因素的影响：①芯棒
限动速度必须低于连轧管机的轧制速度，使各机架
处于同方向差速轧制状态，即各机架的芯棒对轧件
的摩擦方向相同；②芯棒限动速度不能过低或过
高，过低会导致芯棒与轧件之间相对速差大，摩擦
损失大，芯棒磨损严重；过高会增加芯棒工作段长
度，增加芯棒工作段某些固定截面被轧制的次数，
降低芯棒的使用寿命（11-12);③轧件长度、芯棒长度
也与芯棒限动速度密切相关；④在轧制过程中，须
保证任何时刻不空轧，即各机架开轧时芯棒工作前
端面需超过轧件到达该机架，各机架抛钢时，轧件
需在芯棒工作段轧制，以防止轧制事故（13];⑤在轧
制过程中，轧件必须在芯棒工作段部分进行轧制＃；
⑥限动结束后芯棒不允许进入脱管机安全区域（15).
另外，轧件在轧制过程中的变形及速度变化，
均会带来对芯棒的摩擦力及拉力的变化，以上作用
力通过限动机构产生的推力予以平衡，确保芯棒速
度在整个轧制过程中恒定不变，从而消除浮动芯棒
连轧管产生的“竹节”缺陷，提高产品壁厚精度。因
此，优化和确定这一恒定的限动速度至关重要（15).
在满足以上几个原则的基础上，为提高整个机
组的轧制节奏，降低电机负荷，利于毛管咬入，应
选择高的芯棒限动速度。即芯棒限动速度的计算成
为一个典型的线性规划问题，在满足多种条件的基
础上选择最大的限动速度vn,计算公式如下。
日标函数为：