为了避免Q355B无缝钢管表面擦伤和碰伤，可以采取以下措施：

1. 操作人员在搬运和安装过程中要注意轻拿轻放，避免与其他物体摩擦或碰撞。尤其是在没有保护措施的情况下，禁止使用锤子或其他尖锐工具直接敲击钢管。

2. 使用适当的工具和设备进行搬运和安装，避免直接手持钢管。

3. 在搬运和安装过程中，可以使用软垫、防撞胶套等保护措施，将钢管与其他物体隔离开来，减少擦伤和碰伤的可能性。

4. 定期检查和维护钢管的表面，及时修复任何擦伤和碰伤的部位，防止进一步损坏。

5. 在钢管周围设置警示标志，提醒人员注意避免碰撞，尤其在交通频繁的区域。

总之，避免Q355B无缝钢管表面擦伤和碰伤需要注意操作技巧，使用适当的工具和设备，并采取必要的保护措施，以确保钢管的安全搬运和安装。