20CrMnTi无缝钢管的力学性能测试一般包括以下几个指标：

屈服强度（Yield Strength）：是钢材开始出现塑性变形的应力值，是材料开始产生可见的塑性变形的临界点。常用的测试方法包括拉伸试验，根据试验结果绘制应力-应变曲线，通过分析曲线得出屈服强度。

抗拉强度（Tensile Strength）：是材料能够承受的最大拉伸应力，也称为抗拉强度或极限抗拉强度。通过拉伸试验可以测定抗拉强度。

延伸率（Elongation）：是材料在破坏前能够发生塑性变形的程度，即断口的延伸长度与原始标距的百分比。通过拉伸试验可以测定延伸率。

冲击韧性（Impact Toughness）：是材料抵抗冲击载荷引起破坏的能力，常用的测试方法是冲击试验，通过测定冲击试样断裂前的能量吸收能力来评估冲击韧性。

这些力学性能测试可以通过标准的拉伸试验机、冲击试验机等设备来进行。测试结果将有助于评估20CrMnTi无缝钢管的强度、韧性和可靠性，确保其符合相关标准和规范的要求。建议在进行这些测试时遵循相应的标准和规范，以确保结果的准确性和可比性。