要检验Q355B无缝钢管的质量，可以采取以下几个步骤：

外观检查：首先，检查钢管的外观是否平整、光滑，无明显的凹陷、裂缝、气泡、皱纹等缺陷。还应检查钢管的表面是否有腐蚀、锈蚀等现象。

尺寸测量：使用适当的尺寸测量工具（如卡尺、外径测量仪等），测量钢管的外径、壁厚和长度，检查其是否符合相关标准和规范要求。

化学成分分析：进行化学成分分析，以确定钢管中各元素的含量。这通常通过取样并进行化学成分分析实验来完成。对于Q355B钢管来说，其中碳含量、硅含量、锰含量等都具有特定要求，需与标准进行比较。

机械性能测试：进行机械性能测试以评估钢管的强度和韧性。这包括屈服强度、抗拉强度、延伸率和冲击功等指标的测定。测试可以通过拉伸试验机、冲击试验机等设备进行。

超声波探伤：使用超声波探伤技术检测钢管的内部缺陷，如夹杂、气孔和裂纹等。这可以帮助确定无缝钢管的质量和可靠性。

检验证书：根据生产厂家或供应商提供的检验证书，确认钢管已经通过了相应的质量检验并符合相关标准和规范要求。

综上所述，通过外观检查、尺寸测量、化学成分分析、机械性能测试、超声波探伤等方法，可以对Q355B无缝钢管进行质量检验，以确保其达到预期的质量要求和使用标准。