在进行20CrMnTi无缝钢管的酸洗时，应注意以下事项：

选择适当的酸洗液：根据钢管的材质和表面状况，选择合适的酸洗液，如盐酸或硫酸等。酸洗液的浓度应根据实际情况进行调整。

控制酸洗时间：酸洗时间过长可能会导致钢管表面过度腐蚀，而酸洗时间过短则可能无法完全清除氧化物和污垢。因此，应控制好酸洗时间，确保适度的腐蚀和清洁效果。

注意酸洗温度：酸洗温度一般在20-60摄氏度之间。过高的温度可能会引起腐蚀加剧，而过低的温度则可能影响腐蚀速度和清洗效果。确保控制酸洗温度在适宜范围内。

酸洗前后的处理：在酸洗之前，应将钢管表面的污垢、油脂等物质彻底清除，以确保酸洗效果。酸洗后，应进行充分的冲洗和中和处理，以防止残留酸洗液对钢管表面产生腐蚀。

安全操作：在进行酸洗操作时，应戴上适当的防护装备，如护目镜、手套和防护服，以保护工作人员的安全。

总之，进行20CrMnTi无缝钢管的酸洗时，应注重操作细节和安全，确保酸洗的效果和质量，同时防止对钢管和操作人员带来不良影响。