要处理Q355B无缝钢管表面的铁锈，可以采取以下步骤：

清除杂质：首先，使用钢丝刷或钢丝毛刷等工具，刷除表面的大颗粒铁锈和杂质。确保钢管表面干净，便于后续处理。

表面处理剂：可使用表面处理剂来去除细小的铁锈，并防止进一步氧化。表面处理剂通常可作为浸泡、喷洒或刷涂的形式使用，根据产品说明选择合适的使用方法。

机械处理：若铁锈较为顽固，可以使用手持砂纸、磨石或钢丝刷等工具进行机械处理以彻底清除铁锈。注意要均匀施力，并避免过度磨擦导致钢管表面损坏。

酸洗处理：如果表面铁锈较为严重，可采用酸洗的方法。这可以通过浸泡钢管在酸洗液中，将其浸泡一段时间，然后用清水彻底冲洗，并应使用注意安全的措施来避免酸洗液的损伤或对环境的污染。

防锈处理：在去除铁锈后，应及时进行防锈处理来保护钢管表面免受进一步氧化和腐蚀的影响。可以使用防锈底漆、涂层或油漆等进行涂覆，保护钢管的表面免受外界氧气、水分等的侵蚀。

定期维护：为了保持钢管的表面整洁和防止铁锈再次形成，建议定期进行维护。定期检查和清洁钢管，特别是在高湿度或恶劣环境下使用时，要更加注意维护。

请注意，在处理铁锈时，一定要注意个人安全和环境保护。根据实际情况选择适当的处理方法，并使用适当的个人防护设备。